BWD卧式摆线针轮减速机根据减速机的结构形式其型号表示方法有以下多种:BWD XWD BWY XWY BW XW等等系列型号。

单级卧式摆线针轮减速机也叫一级卧式摆线针轮减速机，又名也叫脚板安装单级摆线针轮减速机,是依据减速机的安装形式来定义命名的,此减速机是一种应用行星传动原理既有自转又有公传采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求，是减速机行业8大减速机系列中设计成本最低，工作效能较高，结构最简单的减速机构。

型号有

BW12、BWD12、BW15、BWD15、BW18、BWD18、BW22、BWD22、BW27、BWD27、BW33、BWD33、BW39、WD39、BW45、BWD45、BW55、BWD55、 BL12、BLD12、BL15、BLD15、BL18、BLD18、BL22、BLD22、BL27、BLD27、BL33、BLD33、BL39、LD39、BL45、BLD45、BL55、BLD55、 BWE1512、BWED1512、BWE1812、BWED1812、BWE2212、BWED2212、BWE2215、BWED2215、BWE2715、BWED2715、BWE2718、BWED2718、BWE3318、BWED3318